Robert Herman (Rob) Oudkerk (Amsterdam, 20 maart 1955) is een voormalig Nederlands politicus. Hij was lid van de Tweede Kamer en wethouder in de gemeente Amsterdam namens de Partij van de Arbeid (PvdA). Tevens is Oudkerk huisarts, publicist en actief politiek commentator. Oudkerk was geruime tijd als lector verbonden aan De Haagse Hogeschool.

Sinds 1994 is hij nog slechts één dag per week huisarts. Naast zijn werk als wethouder was Oudkerk actief als televisiepresentator, publicist en als lid van het bestuur van het Kenniscentrum Grote Steden. Vanaf maart 2020 is hij programmamaker bij Radio Bloemendaal.

Oudkerk heeft twee kinderen, is gescheiden van hun moeder en heeft een relatie.